Nata schiava, con il nome di Isabella Baumfree, fu riscattata per venti dollari da una famiglia abolizionista. Nel 1843 dichiarò che lo Spirito di Dio la chiamava a predicare la verità, e assunse perciò il nome di Sojourner Truth. Si batté contro la schiavitù con l’abolizionista William Garrison e collaborò con l’attivista per i diritti delle donne Elizabeth Cady Stanton.
